Dans le milieu historique du Bu-Jutsu, le clan Yagyu a été certainement un des plus célèbres et un des plus reconnus de l’ère Edo.
D’une longue lignée de maîtres d’armes du shogunat et dépositaire de la fameuse école Yagyu Shinkage Ryu le clan Yagyu est riche en personnages célèbres :

- Yagyu Sekishusai Muneyoshi, (1527-1606) fondateur de la Yagyu Shinkage Ryu, fut l’élève de Kamiizumi Ise No Kami Fujiwara Hidetsuna ,le fondateur de la Shinkage-Ryu (fin du seizième siècle).
Il est à noter que c’est la première école de Ken-Jutsu qui utilisa un shinai de fukuro (bambou et cuir) pour l’entraînement.





Muneyoshi était le seigneur de château de Koyagyu et vassal d’ Oda Nobunaga.
Il rencontra le shogun Ieyasu Tokugawa lors d’une démonstration d’arts martiaux dans la province de Kyoto près de la montagne de Takagamine.
Encore inconnu Yagyu Sekishusai Muneyoshi et ses fils firent une impressionnante démonstration, au point que le shogun Ieyasu Tokugawa voulut se mesurer personnellement au bokken avec Yagyu Sekishusai Muneyoshi.
Alors âgé de 68 ans Muneyoshi désarma facilement le shogun et le mit à terre.
Conscient de la valeur de cet homme et de son école Ieyasu voulut le nommer comme son instructeur personnel, mais celui ci refusa protestant son âge et demanda que son cinquième fils Munenori Yagyu soit nommé à sa place.
Ayant aussi distingué la performance de Munenori, Ieyasu accepta et attribua des terres à Muneyoshi.



- Yagyu Munenori (1571-1646) servit donc auprès du premier des shoguns du clan Tokugawa : Ieyasu Tokugawa (1543 -1616). Sa prestation à la bataille de Sekigahara (1600) lui valut le titre de daimyo.




Homme de confiance de Ieyasu, Yagyu Munenori fut aussi un pilier de la politique secrète shogunale.
Décrétée école officielle de Ken du shogun Ieyasu Tokugawa, la Yagyu Shinkage Ryu fut perçue comme une des plus prestigieuses écoles du Japon. A ce titre nombreux furent les daimyos qui demandèrent des instructeurs de Ken pour leurs armées de samouraïs.
Yagyu Munenori envoya plusieurs de ses élèves avec comme mission officielle d'enseigner ses techniques de Ken mais aussi, comme mission secrète de rapporter toutes rébellions ou complots secrets contre le shogun.
Munenori Yagyu fut l’instructeur officiel de Ken-Jutsu de trois shoguns : Ieyasu, Hidetada et Iemitsu et aussi l’ami du célèbre moine zen Takuan Soho.



- Yagyu Jubei Mitsuyoshi ( 1606-1645), fils aîné de Yagyu Munenori était le plus doué du clan Yagyu.
Il est encore aujourd’hui un personnage célèbre de part son génie et sa physionomie.
Borgne de l’œil gauche on retrouve souvent des personnages d’animations (films, manga, romans….) inspirés de sa personne.
Bizarrement il n’y a jamais eu de rencontre entre Myamoto Musashi (1584-1645) et Yagyu Jubei Mitsuyoshi.
Ils étaient pourtant les meilleurs sabreurs de leur époque. Cela ne les a pas empêché de mourir la même année.
Né au 17 ème siècle il servit deux shoguns Hidetada Tokugawa et Iemitsu Tokugawa.
Il écrivit un livre le Shinkage Tsukimi No Sho.
Il mourut chez lui à l’age de 39 ans .